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金属转子流量计具有灵敏度高、测量范围宽{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}、压力损失较小和耐高温{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}、耐高压{有料体育官网电脑版主词}、耐腐蚀等特点{有料体育官网电脑版主词},广泛应用于中小流速流量的工业计量{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

该流量计利用电容式角位移传感器测量机械连杆的旋转角度原理进行设计[1,2]{有料体育官网电脑版主词},但电路设计复杂{有料体育官网电脑版主词},功耗较大{有料体育官网电脑版主词},精度不高。

HART协议[3]使用FSK技术{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},在4~20mA模拟信号上叠加频率信号{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},使得模拟信号与数字双向通信同时进行{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

本文提出一种使用各向异性磁阻式传感器,应用HT2015和AD421实现HART协议的新型智能金属转子流量计的设计方案{有料体育官网电脑版主词}。

该流量计能实现量程范围设置{有料体育官网电脑版主词}、小流量切除等功能{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},具有功耗低{有料体育官网电脑版主词}、响应快等特点,能替代进口的同类型HART仪表,广泛应用于工业计量。

1系统结构原理金属转子流量计结构原理图如图1所示{有料体育官网电脑版主词}。

它是由一个锥形管和一个置于锥形管中可以上下自由移动的浮子构成,锥形管垂直安装{有料体育官网电脑版主词},浮子重心与锥管管轴相重合{有料体育官网电脑版主词},磁钢内嵌在浮子中。

当流体自下向上流入锥管时,作用在浮子上的力有3个:流体作用在浮子上的动压力{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}、浮子在流体中的浮力和浮子的重力{有料体育官网电脑版主词}。

当这些力平衡时{有料体育官网电脑版主词},浮子就平稳地浮在锥管内某一位置上{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

对于一台给定的浮子流量计{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},浮子在锥管中的位置与流体流经锥管流量的大小成一一对应关系。

而浮子在锥管中的位置决定于浮子的高度{有料体育官网电脑版主词},因此{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},要实现对流量的测量取决于对浮子的高度的测量[4]{有料体育官网电脑版主词}。

由于浮子上下移动时,其内嵌磁钢也随之上下移动{有料体育官网电脑版主词},与流量计外部磁钢形成内外磁钢磁路耦合{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},带动机械连杆旋转一定角度θ{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},将信号传递给现场显示器{有料体育官网电脑版主词},指示流量大小{有料体育官网电脑版主词}。

故对流量大小的测量转换为求角位移θ的大小。

2硬件设计系统的硬件电路以MSP430F149为控制核心{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},主要有电源??楹虷ART协议物理层膡有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}??{有料体育官网电脑版主词}、液晶显示接口及按键接口??榈炔糠肿槌蓒有料体育官网电脑版主词},如图2所示{有料体育官网电脑版主词}。

2.1MSP430F149单片机MSP430F149单片机为TI公司生产{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},具有16位的RISC结构{有料体育官网电脑版主词},自带12位的A/D转换{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},CPU中的16个寄存器和常数发生器使MSP430F149能达到最高的代码执行效率{有料体育官网电脑版主词},其灵活的时钟源可以使器件达到最低的功率消耗[5{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},6]{有料体育官网电脑版主词}。

同时{有料体育官网电脑版主词},MSP430F149的FLASH存储器?{有料体育官网电脑版主词}?橹杏?段信息段存储器{有料体育官网电脑版主词},分别为信息存储器A和B{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},每段各为128字节。

2.2传感器?{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}?楸旧杓蒲∮昧薍ONEYWELL公司生产的磁阻式传感器HMC1501来实现对机械连杆角位移的测量{有料体育官网电脑版主词}。

它是利用含铁材料的各向异性原理感测周围磁场的变化{有料体育官网电脑版主词},运用特殊工艺制成的薄膜状磁阻元件{有料体育官网电脑版主词}。

其原理为:将4个磁阻元件构成一个金刚石状的惠斯登电桥{有料体育官网电脑版主词},如图3所示{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

2.3HART协议物理层根据HART协议物理层的要求,设计了图4所示的物理层电路{有料体育官网电脑版主词}。

其中{有料体育官网电脑版主词},HT2015是美国SMAR公司推出的专为HART设备设计的第二代低功耗调制解调器{有料体育官网电脑版主词},只需外接少量元件即可构成完整的HART信号的调制解调{有料体育官网电脑版主词}。

HT2015内部包含5个主要膡有料体育官网电脑版主词}?椋赫竦雌髂{有料体育官网电脑版主词}??、控制逻辑膡有料体育官网电脑版主词}?閧有料体育官网电脑版主词}、载波检测?{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}?閧有料体育官网电脑版主词}、调制与发送波形整形?{有料体育官网电脑版主词}??、接收滤波器与解调膡有料体育官网电脑版主词}??{有料体育官网电脑版主词}。

HT2015中引脚ORXD和ITXD分别和MSP430F149的异步串行通信口发送和接收端相连接{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

当主设备发送命令时{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},电流环上的HART信号送到HT2015的接收滤波器进行滤波和解调为“0”,“1”数字信号{有料体育官网电脑版主词},单片机接收到有效的HART通信帧后进行命令解释,然后,返回相应的通信数字信号{有料体育官网电脑版主词},经HT2015调制和波形整形后通过电容器C23加到AD421的C3端{有料体育官网电脑版主词}。

OCD为载波检测输出,当IRXA端检测到有效的输入时{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},OCD端变高{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},产生中断,由单片机判断是否进入接收状态{有料体育官网电脑版主词}。

INRTS是发送请求端{有料体育官网电脑版主词},当CPU要返回命令时{有料体育官网电脑版主词},INRTS电平变低{有料体育官网电脑版主词},发送数据进入调制与发送波形整形膡有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}??{有料体育官网电脑版主词}。

AD421是美国ADI公司推出的一种单片高性能数模转换器。

它由电流环供电{有料体育官网电脑版主词},16位数字信号以串行方式输入{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},4~20mA电流输出,可实现低成本的远程智能工业控制{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},兼容HART协议{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

AD421内部含有电压调整器可提供+5{有料体育官网电脑版主词},+3.3V或3V输出电压,还含有+1.25{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},+2.5V基准电源{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},均可为其自身或其他电路选用{有料体育官网电脑版主词}。

AD421保证16位的分辨率和单调性{有料体育官网电脑版主词},其积分线性误差为0.001%{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},失调误差为0.1%,增益误差为0.2%{有料体育官网电脑版主词}。

3软件设计单片机在上电后先执行程序初始化完成各控制寄存器的配置{有料体育官网电脑版主词},如系统时钟初始化{有料体育官网电脑版主词}、HT2015初始化等{有料体育官网电脑版主词}。

然后{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},读取FLASH中保存的参数,如{有料体育官网电脑版主词},各段标定值、累计流量、报警上下限{有料体育官网电脑版主词}、小流量切除值等。

之后,进行A/D采样{有料体育官网电脑版主词},数据处理{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},4~20mA两线制电流输出{有料体育官网电脑版主词},更新显示及保存参数等{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

数据处理膡有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}?榘ˋ/D采样数据的滤波处理及根据保存的标定数据进行线性修正等{有料体育官网电脑版主词}。

程序运行中若有中断{有料体育官网电脑版主词},则置相应的标志位{有料体育官网电脑版主词},分别进行HART命令处理{有料体育官网电脑版主词}、按键处理和定时中断处理。

HART命令处理根据收到的命令进行相应的回复{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词};按键处理可对流量计进行各段标定{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},4mA和20mA输出标定,小流量切除值设置{有料体育官网电脑版主词},量程范围设置以及累积流量清零等操作{有料体育官网电脑版主词};定时中断中则根据当前瞬时流量计算累积流量值{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

系统的主流程图如图5所示{有料体育官网电脑版主词}。

4测试结果在常温下以水作为标定介质{有料体育官网电脑版主词},外接高精度电流表测量电流值{有料体育官网电脑版主词},对流量计进行测试,结果如表1{有料体育官网电脑版主词}。

由结果可知{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},实测电流和标称电流的相对误差不超过0.2%{有料体育官网电脑版主词}。

通过HART智能变送器组态软件或者HART375手操器可实现HART协议的各项功能{有料体育官网电脑版主词}。

5结束语本文设计的金属转子流量计采用磁阻传感器进行角位移检测,使流量计的转换器不需要任何可动的机械零件{有料体育官网电脑版主词},消除了机械零件之间摩擦力和传动误差{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},实现了流量计转换器的全电子化和小型化{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词};同时{有料体育官网电脑版主词},采用MSP430单片机进行线性修正和运算{有料体育官网电脑版主词},从而使流量计的准确度、回差和重复性等主要指标得到了明显提高。

可通过按键,HART375手操器或者组态软件进行多点修正{有料体育官网电脑版主词}、小流量切除值设置、报警设置、量程范围设置{有料体育官网电脑版主词}、瞬时流量和累积流量小数点设置等功能。

本文设计的金属转子流量计具有小型化{有料体育官网电脑版主词}、数字化{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}、智能化和低功耗等特点{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词},已成功投产{有料体育官网电脑版主词}{有料体育官网电脑版主词}。

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